ROBOTICA

ESCENARIO:
1) ¿Qué dimensiones tendrá la figura geométrica que lo conforma? Sera de 10 m cuadrados.
2) De qué color esta demarcado el borde? De color negro y amarillo.

ELEMENTOS DENTRO DEL AREA:
3)Cuál es el máximo de botellas que colocaran para que el robot pueda desplazarse correctamente? Se necesitarán 6 botellas.
DISEÑO DEL ROBOT:
4) Que sensores deberá utilizar el robot para no abandonar el área limitada por una cinta negra? Usaría dos sensores IR CNY70 para que detecte los colores, seguir una línea o programar una alarma.
5) Que actuadores intervendrán en el desarrollo de la actividad? Tendrán un motor, ruedas, sensor IR CNY70 y las palas.
6) ¿Qué medidas tendrán las palas del robot? Las palas serán de 15cmX20cm
7) ¿Cómo serán anexadas para que se mantengan firmes? Serán unidas con clavos, para que después de puedan sacar.
8) ¿Qué amplitud deberá tener el ángulo que forma entre sí? Tendrán que ser dos pedazos rectos uno encima de la otra, un ángulo de 90.
GENERALES:
9) ¿Qué otras ideas deben tener en cuenta? Las palas serán de cartón grueso, estarán enganchadas al costado, hay que ver dónde está el sensor puesto, que este todo conectado.